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步進(jìn)電機(jī)發生(shēng)故障的可(kě)能因素
作(zuò)者(zhě)： 發布(bù)時(shí)間：
2019/10/4 21:43:14
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步(bù)進電機驅動器是(shì)專門(mén)用于驅動步進(jìn)電機的(de)電子裝(zhuāng)置。它(tā)将來自控(kòng)制系統的(de)脈沖(chòng)信号轉換爲步(bù)進電機的角位(wèi)移。換句話說，來(lái)自控制系統的(de)每一個脈沖信(xìn)号使步(bù)進電機(jī)通過(guò)驅(qū)動器旋轉一個步(bù)距角。通過(guò)控制步進(jìn)脈沖信(xìn)号(hào)的(de)頻(pín)率和數目(mù)，可以(yǐ)精确地調(diào)整和定位(wèi)電(diàn)機。
但是(shì)可能由于使用不當(dāng)，潮(cháo)濕的環(huán)境，滲水和(hé)灰塵(chén)，步進電機(jī)和驅(qū)動器将短路甚至燒毀。因此，有(yǒu)必要爲(wèi)步(bù)進電機和驅動器設(shè)計一個完善的保護電路(lù)。對于(yú)高(gāo)壓步進電機(jī)和驅(qū)動器，在各(gè)種異常情(qíng)況下(xià)的保護(hù)仍(réng)需考慮一(yī)些特殊問題。
高壓(yā)大電流(liú)步進電機(jī)驅(qū)動(dòng)異常分(fèn)析：通常采用(yòng)h橋電路驅(qū)動高壓大電流(liú)兩(liǎng)相(xiàng)混合(hé)式步(bù)進電機。高(gāo)壓電(diàn)源vh通過igbt q1~q8驅動電(diàn)機繞組(zǔ)la和lb，rh爲上(shàng)電流采(cǎi)樣電阻(zǔ)，r1和r2爲(wèi)下電流采(cǎi)樣電阻。
驅(qū)動電(diàn)路異(yì)常工(gōng)作狀(zhuàng)态分析(xī)：在(zài)使用(yòng)驅動(dòng)器的(de)過程(chéng)中，步進電(diàn)機驅(qū)動器最常(cháng)見的(de)兩種(zhǒng)異(yì)常(cháng)工作狀态(tài)是錯相和(hé)過電(diàn)流。錯相是(shì)由于(yú)錯相繞組(zǔ)造成步進電(diàn)機(jī)同相(xiàng)繞組正負(fù)極短路、相(xiàng)間短路、繞(rào)組(zǔ)對地短(duǎn)路或繞(rào)組對高(gāo)壓短路等(děng)。
由(yóu)于(yú)進水等原因，電(diàn)動機(jī)的相繞組(zǔ)可能(néng)對地或對高壓短路(同相(xiàng)繞組a+和a-或相間(jiān)繞組(zǔ)a+和b+、a+和(hé)b-短路(lù)等)。此時，流經驅動器(qì)的電流會瞬間變大，h橋的溫度(dù)會迅速升(shēng)高，導緻電機無(wú)法正常工作，甚至燒毀電機和驅動器(qì)，造成更(gèng)嚴重(zhòng)的(de)火(huǒ)災等(děng)後果。
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