步進(jìn)電機發生故障的可(kě)能因素
作者： 發(fā)布(bù)時(shí)間：
2019/10/4 21:43:14
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步進電機(jī)驅動器是專門用于驅動步進電機的電子裝(zhuāng)置。它将來自控制系統的脈沖信号(hào)轉換爲步進電機的角位移。換句話說，來(lái)自控(kòng)制系統(tǒng)的每一個脈沖信(xìn)号使步進(jìn)電機通過驅動器旋(xuán)轉一(yī)個步距角。通過(guò)控(kòng)制(zhì)步進脈沖信号(hào)的頻率和數目，可以精确地調整和定位電機。
但是可能(néng)由于使用不當(dāng)，潮濕的環境(jìng)，滲水和灰塵，步進(jìn)電機(jī)和驅動器将短路甚至燒毀。因此，有必要爲(wèi)步進電機(jī)和驅動器設(shè)計一個完善的保護電路。對于高壓步進(jìn)電機和驅動器，在各種異常情況下(xià)的保護仍(réng)需考(kǎo)慮一些特殊問題。
高(gāo)壓大電流(liú)步進電機驅動(dòng)異常分析(xī)：通常(cháng)采用H橋電路驅動高壓大電流兩相混合式步進電機。高(gāo)壓電源VH通過IGBT Q1~Q8驅動電機繞組LA和LB，RH爲上電流采樣電阻，R1和R2爲下電流采樣電阻。
驅動電(diàn)路異常工作狀态分析：在使用驅動器的過程(chéng)中，步進(jìn)電機驅動器(qì)最常見的(de)兩種異常工作狀态是錯相和(hé)過電流。錯相是由于錯相繞組造成步進電機同相繞(rào)組正負極短路、相間短路、繞組對地短路或繞(rào)組對高壓短路等。
由于(yú)進水等原因，電動機的相繞組可能對地或對高壓短路(lù)(同相繞組A+和A-或相間繞組A+和B+、A+和B-短路等)。此時，流經驅動器的(de)電流會瞬間(jiān)變大，H橋的溫度會(huì)迅速升(shēng)高(gāo)，導緻電機無法正常工作，甚(shèn)至燒毀電機和(hé)驅動(dòng)器，造成更嚴重的火災等(děng)後果。
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