步進電機低(dī)速大扭(niǔ)矩設備(bèi)，使(shǐ)傳輸更短這意味着更高的可靠性(xìng)，更高的效率，更小(xiǎo)間隙和更低的成本。正是這(zhè)一特點，使得步進理想的機器人，因爲大多數機器人運動是短距離要求高加速度達到低點的循環周期。功率-重量比高于直流電(diàn)動機低。山社電機認爲大多數機器人運動是不是長距(jù)離高速(因此高(gāo)功率)，但通常包括(kuò)短距離的停止和啓動。在低轉速高扭矩他們是理想的機器人。

所有ST機器人有編碼(mǎ)器反饋這是相對于軟件電機計數。在其中不能被糾正任何(hé)錯誤的情況下，系統将停止。因(yīn)此，該系統的完整性要(yào)高得多。

所以機器人設計中選用步進(jìn)電機用到的優點(diǎn)有(yǒu)以下幾點：

1. 對于同等性能的步進電機更便宜。

2. 步進電機是無刷電機(jī)等有更長的(de)壽命。

3. 作爲數字馬達就可以準确地(dì)定位不打獵或過沖。

4. 驅動(dòng)模塊不是(shì)線性放大器這意(yì)味着更少的散熱片，更高的效率，更高的可靠性。

5. 驅動(dòng)模塊比線性放大器比較便宜(yí)。

6. 沒有昂貴(guì)的伺服控制的電子元件，因爲信号直接(jiē)從MPU起源。

7. 軟件故(gù)障(zhàng)安全。主控(kòng)闆問題步進(jìn)脈(mò)沖。如果該軟件無(wú)法(fǎ)工作或崩潰電機停止。

8. 電子(zǐ)驅動器故障安全。如遇驅動放大器故障(zhàng)的電機鎖(suǒ)固，将無法運行。當伺服驅(qū)動器發生故障(zhàng)的電機仍然可以運行，可能在全速運轉(zhuǎn)。

9. 速度控制和可重複的(晶體控制)。

10. 如果需要，步(bù)進電機運行極爲緩慢。

步(bù)進電機定位裝置，所以不(bú)能有錯誤的工(gōng)作，例如過度的負荷下不會放緩，但将停(tíng)止。它們不(bú)能被用來發揮獨立(lì)的位置的力。

但是機器人是(shì)位置的設備，旨在(zài)進入位置沒有錯誤。在(zài)一檔或碰撞時看門狗(gǒu)編碼(mǎ)器報告錯誤并停止進一步的動作的(de)機器人。

在某些低速步進電機可以産生共鳴(míng)同步和拖延的損失。每(měi)個步進電(diàn)機驅動器是獨立的微處理器控制，驅(qū)動電機僞正弦稱爲微步。微碼手表共振和(hé)自動切換的相位和電流來補償。沉默的驅動器(qì)上運行的微步進模式下，電機在整個速度範圍内可以在視頻看到。