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步進電機日常維護注意(yì)事項
作者: 發布時(shí)間: 2019/10/4 21:43:48 點擊(jī)量:
步進電(diàn)機作爲一種數字式履行元件,在運動操(cāo)控系統中得到廣泛的使用。許多用戶朋友在使用(yòng)步(bù)進電機的時分,感覺電機工作時有較大的發(fā)熱(rè),心存疑慮,不知(zhī)這種(zhǒng)現象是否正常。實際上(shàng)發熱(rè)是步進電機(jī)的一個普(pǔ)遍現象,但(dàn)怎樣的發熱程度才算正常,以及怎麽盡量減小步進電機發(fā)熱呢?
首先,要了解步進電機爲(wèi)什麽會發(fā)熱關于各種步進電(diàn)機而言,内部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻,通電會發生損耗,損耗巨細與電(diàn)阻和電流的平方(fāng)成正比(bǐ),這就(jiù)是咱們常說的(de)銅損,假如電流不是标準的直流或正弦(xián)波,還(hái)會發生諧波損耗;鐵心(xīn)有磁滞渦流效應(yīng),在交變磁場中也會發生損耗,其巨細與材料,電流,頻率,電壓有關,這叫鐵損。銅損和鐵損都(dōu)會以(yǐ)發熱的方式表現出來,然後(hòu)影響電(diàn)機的功率(lǜ)。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出,功(gōng)率比較低,電流一般比(bǐ)較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也随轉(zhuǎn)速而改(gǎi)變,因而步進電機普遍存在發熱狀況,且狀況比一般交(jiāo)流電機嚴峻。再者,将步進電機發熱操控在合理範圍内電機(jī)發熱(rè)允許到什麽程度,主要取決(jué)于(yú)電機内部絕緣等級。内部絕緣(yuán)性能在高溫下(130度以上)才會被損壞。所(suǒ)以隻要内部不超越130度(dù),電機便不會損壞,而這時表面溫度會(huì)在90度以下。所以,步進電(diàn)機表面溫度在70-80度都是正常的。
簡單(dān)的溫度測量方法(fǎ)有用點(diǎn)溫計的,也能夠(gòu)大略(luè)判别:用手(shǒu)能夠接觸1-2秒以上,不超越60度;用(yòng)手隻能碰一下,大約在(zài)70-80度;滴幾滴水迅速(sù)氣化,則90度以上(shàng)了;當然也能夠用測溫槍來檢(jiǎn)測。第(dì)三,步進電(diàn)機發熱随速(sù)度改(gǎi)變的狀況采用恒流驅動技能時,步進電機(jī)在靜态和低速下,電(diàn)流會堅持相對恒定,以堅持(chí)恒力矩輸出。速度高到必定程度(dù),電機内(nèi)部反電勢升高,電流将(jiāng)逐步下降(jiàng),力矩也會下降。因而(ér),因銅損帶來的發(fā)熱(rè)狀況(kuàng)就與速度相(xiàng)關了。靜态和低(dī)速時一般發熱高(gāo),高速時發熱低。可是鐵損(盡管(guǎn)占的份額較小)改變的狀況卻不盡然,而(ér)電機整個(gè)的發熱是二者之和,所以上述僅僅一般狀況。第四,發熱帶來(lái)的影響電機發熱盡管一般不會影響電(diàn)機的壽數,對大多數客戶(hù)來說沒必要理會。可是,嚴(yán)峻的發熱會帶來一些負(fù)面影響。如電機内部各(gè)部(bù)分熱膨脹系數不同導緻結構應力的改變和内(nèi)部氣(qì)隙的微小改變,會(huì)影響電機的動态呼應,高速會簡單失步。又如有些場合不允許電機的(de)過度發熱,如醫療器械(xiè)和高精度的(de)測驗設備等。因而對電機的發(fā)熱應(yīng)當進行必要的操控(kòng)。最後,削減電機的發熱削減發熱,就是削減銅損和鐵損。削減(jiǎn)銅損有兩(liǎng)個方向,削減電阻和電流(liú),這就要求在選型時盡量(liàng)選擇電阻小和額定電流小的電機,對兩相電機,能用串聯的電機就不用并聯電機。可是這往往與力矩和(hé)高速的要求相(xiàng)抵(dǐ)觸。關于現已選定(dìng)的電機,則(zé)應充分利用驅動器的主動半流操控功用和脫機(jī)功用,前者在電機處于靜态時(shí)主動削減電流(liú),後者幹脆将電(diàn)流堵截。另外,細分驅(qū)動器因爲電流波形(xíng)接近正弦,諧波少,電機發熱也會較少。削減鐵損的(de)辦法不多,電壓等級與之有關(guān),高壓驅動的電機盡管會帶來高速特性的提高,但也帶來發熱的增加。所以應當選(xuǎn)擇合适的(de)驅動電壓等級,兼顧高速性(xìng),平穩性和發熱(rè),噪音等目标。