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步進電機發生故障的可能因素
作者： 發布時間： 2019/10/4 21:43:14 點擊量：
步進電機驅(qū)動器是專門用于驅動(dòng)步進電(diàn)機的電子裝置。它将來自控制系統的脈沖信(xìn)号轉換爲步進電機的角位移(yí)。換句話說，來自控(kòng)制系統的每一個脈沖信(xìn)号使步進電機通過驅動(dòng)器旋轉一個步距角。通過控制步進脈沖信号的頻(pín)率和數目(mù)，可以精确地調(diào)整和定位電機。
但是可能(néng)由于(yú)使用不當，潮濕的環境，滲水和灰塵，步進電機(jī)和驅動器将短路甚至燒毀。因此，有必要爲步進電機和驅動器設計(jì)一個完善的保護電路。對于高壓步進電(diàn)機和驅動器(qì)，在各種異常情況下的保(bǎo)護仍(réng)需考慮一些特殊問題。
高壓大(dà)電流步進電機驅動異(yì)常分析：通常采用H橋電路驅動高壓大電流兩(liǎng)相混合(hé)式步進電機。高(gāo)壓電源VH通過IGBT Q1~Q8驅動電機繞組LA和LB，RH爲上電流采樣電阻，R1和R2爲(wèi)下電流采樣電阻(zǔ)。
驅動電路異常工(gōng)作狀(zhuàng)态分析：在使用驅動器的過程中，步(bù)進電(diàn)機驅動器最常(cháng)見的兩種異常工作狀态是錯相和過電流。錯相是由于錯相(xiàng)繞組造成步進電機(jī)同相繞組正負極短路、相間短路、繞組對地短路或(huò)繞組對高壓短路等。
由于進水等原因，電動機的相繞組可能對地或對高壓短路(同相繞組(zǔ)A+和A-或相間繞組A+和B+、A+和B-短路等)。此時，流(liú)經驅動器的電(diàn)流會瞬間變大，H橋的溫度會迅(xùn)速升高，導緻電機無法正常工(gōng)作，甚至燒毀電機和驅動器，造成更嚴重(zhòng)的火災等後果。