步進電機低速大扭矩設備，使傳輸更短(duǎn)這意味着更高的可靠性，更高的效(xiào)率(lǜ)，更小間隙和更低的(de)成本。正是這(zhè)一特點，使得步進理想(xiǎng)的機器人，因(yīn)爲大多數機器人(rén)運(yùn)動是短距離要求高加(jiā)速度達到(dào)低點的循環周期。功率-重量比高于直流電動機低。山(shān)社電機(jī)認爲大多數機器人運動是不是長距離高速(因此高功率)，但通常包括短距離的停止和(hé)啓動。在低(dī)轉速高扭矩他們是理想(xiǎng)的機器(qì)人。

所有ST機器人有編碼器反饋這是相對于軟件電機計數(shù)。在其中不能被(bèi)糾正任何錯誤的情況下，系統将停止。因此，該(gāi)系統的完整性要高得多。

所以機器人設計中選用(yòng)步進電機(jī)用到(dào)的優點有以下幾點：

1. 對于同等性能的步進電機更便宜。

2.  步進電機(jī)是無刷電(diàn)機等有更長的(de)壽命。

3.  作爲數字馬達就可(kě)以準确地定位不打(dǎ)獵或過沖。

4.  驅動模塊不是線性(xìng)放大(dà)器這(zhè)意味着更少的散熱(rè)片，更高的效率，更高的可靠性。

5.  驅動模塊比線(xiàn)性放大(dà)器比較(jiào)便宜。

6.  沒有昂貴的伺(sì)服控制的電子元件，因爲(wèi)信号直接從MPU起源。

7.  軟件故障安全。主控闆問題(tí)步進脈沖(chòng)。如果該軟件無(wú)法工作或崩潰電機停止。

8.  電子驅動器故障安(ān)全。如遇驅動放大器故障的電機鎖固，将無法運行。當(dāng)伺服驅(qū)動器發生故障的電(diàn)機仍然可以運行，可(kě)能在全速運轉。

9.  速度控制(zhì)和可重複的(de)(晶(jīng)體控制(zhì))。

10.  如果需要，步進電機運行極(jí)爲緩慢。

步進電機定位裝置，所以不能有錯誤(wù)的工作，例如過度的負荷下不會放緩，但(dàn)将停止。它們不能被(bèi)用來發揮獨立的(de)位置(zhì)的力。

但是機器人(rén)是位置的設備，旨在(zài)進入位置(zhì)沒有錯誤。在一檔或碰撞時看門狗編碼器報告錯誤(wù)并停止進一步的動作的機器人。

在某(mǒu)些低速步進電機可以産生共鳴同步和拖延的損失。每個步進電機(jī)驅動器是獨立的微處理器(qì)控制，驅動電機僞正弦稱(chēng)爲微步。微碼手(shǒu)表共振和自動(dòng)切換的相位和(hé)電流(liú)來補償。沉(chén)默的驅動器上運行的微步進模式下，電機在整個速度範圍内可以在視頻看到(dào)。