步進(jìn)電機低速大扭(niǔ)矩設備，使(shǐ)傳輸(shū)更短這意(yì)味着更高(gāo)的可(kě)靠性，更高的效(xiào)率，更小間隙和更低(dī)的成本。正(zhèng)是這一特(tè)點，使(shǐ)得步進理想的(de)機器人，因(yīn)爲大(dà)多數機器人運(yùn)動是短距離要(yào)求高加速度達(dá)到低(dī)點的循環周期(qī)。功(gōng)率-重量(liàng)比高于(yú)直流電動機低(dī)。山社電(diàn)機認爲(wèi)大多數(shù)機器人(rén)運(yùn)動是(shì)不是長距離高(gāo)速(因(yīn)此高功率)，但(dàn)通常包括短(duǎn)距離的停止和(hé)啓動。在(zài)低(dī)轉速(sù)高扭矩他們是(shì)理想的機(jī)器人。

所有st機(jī)器(qì)人有(yǒu)編碼器反饋這是相(xiàng)對于軟件(jiàn)電機計數。在其中不能被糾正(zhèng)任何錯誤的情(qíng)況下(xià)，系統(tǒng)将(jiāng)停(tíng)止。因此，該系統的完(wán)整(zhěng)性(xìng)要高(gāo)得多(duō)。

所(suǒ)以(yǐ)機器(qì)人設(shè)計中選用(yòng)步進電機用(yòng)到(dào)的優(yōu)點有(yǒu)以下(xià)幾點：

1. 對(duì)于同等性能(néng)的步進電(diàn)機更便(biàn)宜。

2.  步進電機(jī)是無刷(shuā)電(diàn)機等有(yǒu)更長的(de)壽命(mìng)。

3.  作爲數字(zì)馬達就可以準(zhǔn)确地(dì)定位不打(dǎ)獵或(huò)過沖(chòng)。

4.  驅動(dòng)模塊不是(shì)線性(xìng)放大器這(zhè)意味(wèi)着更(gèng)少的(de)散熱(rè)片，更高的效率(lǜ)，更高的(de)可靠性(xìng)。

5.  驅動模(mó)塊(kuài)比線性放(fàng)大(dà)器比較便宜。

6.  沒(méi)有昂貴(guì)的(de)伺服控制的(de)電子(zǐ)元件，因爲(wèi)信号(hào)直接從mpu起源。

7.  軟件(jiàn)故障安全。主(zhǔ)控闆問題(tí)步進脈沖。如果(guǒ)該軟件(jiàn)無法工(gōng)作或崩潰(kuì)電機(jī)停止(zhǐ)。

8.  電子驅動(dòng)器故障安全。如(rú)遇驅動放大器(qì)故障的(de)電機(jī)鎖(suǒ)固，将(jiāng)無法(fǎ)運行。當伺(sì)服(fú)驅(qū)動器(qì)發生故(gù)障(zhàng)的電機仍然可以運(yùn)行，可能在全(quán)速運轉(zhuǎn)。

9.  速度控制和可重複的(晶(jīng)體控制)。

10.  如(rú)果需要，步進電機運(yùn)行極爲緩慢。

步(bù)進電(diàn)機定(dìng)位裝置，所以不(bú)能有(yǒu)錯誤(wù)的工作，例(lì)如過度的負荷(hé)下不會放緩(huǎn)，但将停止。它(tā)們不能被(bèi)用來發揮(huī)獨立(lì)的位(wèi)置的力。

但是機器人(rén)是位置(zhì)的設備(bèi)，旨在(zài)進入(rù)位置(zhì)沒有錯誤。在一檔或(huò)碰撞時看(kàn)門狗編碼器報(bào)告錯誤并停止(zhǐ)進一步的動作的機(jī)器人。

在某(mǒu)些低速步(bù)進電(diàn)機可以産生共(gòng)鳴同步和拖延的損失。每(měi)個步進電機(jī)驅(qū)動器(qì)是獨立的(de)微處(chù)理器(qì)控(kòng)制(zhì)，驅動(dòng)電機(jī)僞正弦稱(chēng)爲微步。微碼手表共(gòng)振(zhèn)和自動(dòng)切換(huàn)的相(xiàng)位和(hé)電流(liú)來補償。沉(chén)默的驅(qū)動器上(shàng)運行的微(wēi)步進(jìn)模式(shì)下，電機在整個(gè)速度範圍(wéi)内(nèi)可以在視頻(pín)看到(dào)。